步進電機控制通常采用雙向驅(qū)動電流，其電機步進由按順序切換繞組來實現(xiàn)。通常這種步進電機有3個驅(qū)動順序：

1.單相全步進驅(qū)動：

在這種模式中，其繞組按如下順序加電，AB/CD/BA/DC (BA表示繞組AB的加電是反方向進行的)。這一順序被稱為單相全步進模式，或者波驅(qū)動模式。在任何一個時間，只有一相加電。

2.雙相全步進驅(qū)動：

在這種模式中，雙相一起加電，因此，轉(zhuǎn)子總是在兩個極之間。此模式被稱為雙相全步進，這一模式是兩極電機的常態(tài)驅(qū)動順序，可輸出的扭矩最大。

3.半步進模式：

這種模式將單相步進和雙相步進結合在一起加電：單相加電，然后雙相加電，然后單相加電…，因此，電機以半步進增量運轉(zhuǎn)。這一模式被稱為半步進模式，其電機每個勵磁的有效步距角減少了一半，其輸出的扭矩也較低。

以上3種模式均可用于反方向轉(zhuǎn)動(逆時針方向)，如果順序相反則不行。

通常，步進電機具有多極，以便減小步距角，但是，繞組的數(shù)量和驅(qū)動順序是不變的。